ФункцииSIMOTION P - это свободно программируемый PC с встроенной Motion Control системой с масштабируемой функциональностью.
Стандартные технологические функции интегрированы в SIMOTION ядро и поставляются вместе с устройством.
Функциональность может расширяться загружаемыми пакетами технологии.
Автоматически регулируемое по положению, управление движением для сервоприводов
• Приводы с цифровым интерфейсом заданного значения:
Для приводов с цифровым интерфейсом заданного значения SIMOTION P имеет автоматически регулируемое по положению управление движения по PROFIBUS DP. Для этого используется протокол PROFIBUS:
- профиль PROFIDrive, версия 3 (с тактовой синхронизацией)
• Приводы с аналоговым интерфейсом заданного значения:
Для подключения приводов с аналоговым ± 10 V интерфейсом заданного значения может использоваться блок ADI 4.
К ADI 4 могут подключаться:
- 4 привода
- 4 датчика
- бинарные входы и выходы
Пакеты технологии
Особенность SIMOTION - это расширяемость функциональности операционной системы путем загрузки пакетов технологии, как например:
• Позиционирование - Position
• Равномерный ход / электронный редуктор - Gear
• Дисковые кулачки - Cam
• Терморегулятор - TControl
Этим достигается хорошая масштабируемость функциональности, а также производительность процессора и объем памяти используются оптимально.
Производительность
• Очень короткое время обработки команд открывают новые возможности применения от среднего до высшего диапазона мощностей.
• Аппаратная поддержка арифметики с плавающей точкой позволяет эффективно применять сложные математические функции.
Проектирование/Программирование/Параметрирование
Для всех шагов инжиниринга, от проектирования до параметрирования и программирования, проверки и диагностирования имеется мощный и дружественный к пользователю инструмент инжиниринга SIMOTION SCOUT. Затраты на ознакомление и обучение сокращается благодаря графическому представлению действий оператора со стороны системы посредством технологических диалогов и ассистента(программы-мастера), а также наличию текстовых и графических языков программирования.
Обслуживание и наблюдение (HMI)
Для обслуживания и наблюдения может использоваться:
• Панель оператора отдельная или установленная непосредственно на блоке
• SIMOTION P система
Наше программное обеспечение визуализации SIMATIC ProTool/Pro настроено на SIMOTION P систему и делает возможной комфортабельную, простую реализацию Ваших функций обслуживания и наблюдения. Непрерывное представление данных позволяет просто связывать переменные процесса с Вашими объектами визуализации.
Конечно, применимы также панели визуализации от любых производителей на основе операционной системы Microsoft Windows. Связь с SIMOTION P систему происходит посредством сервера OPC.
SIMOTION ядро – поддержка HMI
SIMOTION ядро содержит уже следующие комфортабельные функции HMI:
• Обмен данными HMI
Система HMI требует от SIMOTION P данные процесса – SIMOTION P передает данные процесса в параметрированное время актуализации. Передача происходит независимо от SIMOTION ядра.
• Диагностирование
Интеллектуальная система диагностирования SIMOTION P контролирует постоянно функциональность системы и регистрирует ошибку, а также специфические системные события (например, ошибки времени, отказ блоков и соответственно сети и т.д.)
Старт/Стоп/Безопасность
Программное обеспечение ядра SIMOTION P не имеет естественно никаких кнопок или переключателей для изменения ее рабочих состояний (ПУСК / ОСТАНОВ). Эту задачу решает монитор программного обеспечения (смотри рис. программное обеспечение - монитор), который обслуживается при помощи клавиатуры или мыши.
Монитор программного обеспечения
Этот монитор визуализирует рабочие состояния во время запуска и при работе. Дополнительные функции - например, загрузка прикладных программам или SIMOTION P системы. При завершении важные данные (Reteindaten) хранятся в течение времени отключения источника питания на плате IsoPROFIBUS, так что при повторном включении расчеты могут быть сразу продолжены с последними актуальными данными.
Устойчивость SIMOTION ядра не зависит от Microsoft Windows операционной системы. В случае "Синего экрана" Windows NT SIMOTION P продолжает работу и может реагировать на команды пользователя.
Коммуникация
SIMOTION P350 содержит:
• 1 x MPI - интерфейс PROFIBUS - встроен
• 2 x такт-синхронный PROFIBUS- на дополнительной
плате IsoPROFIBUS
• 1 x интерфейс Ethernet с 100 мегабит / с - встроен
по MPI - интерфейсу PROFIBUS может обмениваться сообщениями с:
• Системой инжиниринга на PG/PC
• Системам HMI (обслуживание и наблюдение)
Оба PROFIBUS-интерфейса на
плате IsoPROFIBUS
• поддерживают расширение PROFIBUS - тактовую синхронизацию и оптимизированы для коммуникации с полевыми устройствами,
• обмениваются сообщениями одновременно с периферийными устройствами управления технологическим процессом и цифровыми приводами как, например, SIMODRIVE 611 universal. При этом используется свойство „ Такт-синхронная работа “ с фазовой ошибкой максимум 1 µs высшим качеством регулирования.
• обмениваются сообщениями с дополнительными SIMOTION системам и системами автоматизации SIMATIC серий S7/C7.
По интерфейсу Ethernet может обмениваться сообщениями с:
• Системой инжиниринга на PG/PC
• Системами HMI (обслуживание и наблюдение)
• Функциями Teleservice через модем / доступ в Интернет
Для проектирования функций коммуникации имеется комфортабельная система инжиниринга Scout.
| 
