Модуль позиционирования FM 357-2 - Модуль позиционирования |
|
FM 357-2 это траекторное и позиционирующее управление для интеллектуального управления движением макс. 4-х осей. Он имеет широкую сферу применения:
- от отдельных независимых позиционирующих осей до
- интерполяционных многоосевых управлений траекторией
Типичные области применения:
- обработка металла, дерева, пластика и камня
- текстильная и упаковочная техника
- намоточные станки
- область манипуляции
FM 357-2 управляет:
- шаговыми приводами
- осями сервоприводов с управлением положением
Это модуль для SIMATIC S7-300 и может использоваться вместе с SIMATIC CPU 314 C или больше, при этом до 3-х модулей может комбинироваться с одним CPU. Для управления и наблюдения используются SIMATIC HMI-OP, к примеру, B. OP17, OP27 или устройства Windows-CE от TP 170B (с ProTool V6).
Пакет проектирования содержит удобную программу для ввода в эксплуатацию, позволяющую осуществлять удобный ввод в эксплуатацию из STEP 7.
FM 357-2 состоит из базового модуля и заказываемого отдельно системного микропрограммного обеспечения. Оно предлагается в трех вариантах: FM 357-2L (Export), FM 357-2LX (Standard) и FM 357-2H (Standard).
У FM 357-2H один модуль.
|
Область применения
- Обработка металла, дерева, пластмассы и камня
- Текстильная и упаковочная промышленность
- Намоточные станки
- Системы манипулирования
FM 357-2 используется в разных областях, начиная с отдельных независимых осей позиционирования и заканчивая многоосевыми интерполирующими системами управления траекториями. |
ДизайнFM 357-2 состоит из основного модуля и отдельно заказываемого системного программного обеспечения. Он поставляется в 3 вариантах, FM 357-2L, FM 357-2LX и FM 357-2H.
Пакет проектирования содержит удобную для пользователя программу пуско-наладки, которая позволяет пользователю установить систему, исходя из STEP 7. |
Функции
FM 357-2 c системным микропрограммным обеспечением FM 357-2L
- 4 контура измерения для подключения сервоосей с управлением положением или шаговых приводов или внешней
Master-оси
- интерфейс для SIMODRIVE 611 universal или SIMOVERT MASTERDRIVES MC через PROFIBUS DP с Motion Control (не для FM 357-2H в комбинации с HT 6)
- связь осей:
линейная, круговая интерполяция, отдельные оси
- синхронный ход осей через структуру буксировки или таблицы кривых (электронный дисковый кулачок) и с внешним Master
- управление движениями с программируемым ускорением и ограничением рывка
- трансформируемые системы координат
- режимы работы
периодический, размер шага, референтная точка, MDI (Manual Data Input), автоматика, автоматический отдельный кадр
- путевые сигналы (механизм уставок)
- специальные программы АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА с быстрым перезапуском
- управляемая программой задача движения из программы движения, М-команды
- параметрируемые программы для переменных пользователя
- программирование по DIN 66025 с элементами высокоуровневого языка (шлифование, условия)
- архивация данных на Memory Card (опция)
- многоканальная способность (определение до 4-х каналов в любой комбинации, 1 канал у FM 357-2H)
FM 357-2 c системным микропрограммным обеспечением FM 357-2LХ
Как FM 357-2L, но дополнительно:
- сплайн-интерполяция (A-, B-, C-сплайны) для определения движений через опорные точки
- высококачественные функции портала („Gantry”)
- гибкие синхронные действия (расширенные обработчик прерываний)
- обработка измерительного щупа без задержек
- программируемое наложение маятниковых движений
- зависящее от скорости движения по траектории управление переменными
- программируемый наезд на жесткий упор
- защищенные области 3D
FM 357-2 c системным микропрограммным обеспечением FM 357-2Н
Как FM 357-2LХ, но дополнительно:
- трансформация координат для гибких-, Scara- и портальных систем, сравнимо с „Пакетом трансформаций Handling“ с макс. 4 осями в одном канале
- функции Teach In с Handheld Terminal SINUMERIK HT 6
|
Интеграция [PDF] |
ИнтеграцияОбзор подключений FM 357-2
Просьба учитывать максимально допустимые длины кабеля (к примеру, ≤ 25 м). Использование кабелей большей длины может привести к нарушению функций.
Дополнительную информацию Вы можете получить, нажав кнопку с этим символом.
|
Технические данные
|
Заказной номер
|
6ES7 357-4AH01-0AE0
|
|
Название продукта
|
Модуль позиционирования FM 357-2
|
|
Входное напряжение
|
24 В DC
|
|
Потребляемая мощность, тип.
|
24 Вт
|
|
Программируемая скорость перемещения, макс.
|
1.000 м/мин (3.281 фут/мин)
|
|
Потребляемая мощность с задней панели шины 5 В DC, макс.
|
100 мA
|
|
Программная память ЧПУ
|
750 кБт
|
|
Сигнал цикла (T, *T)
|
согласно RS 422
|
|
Сигнал направления (D, *D)
|
согласно RS 422
|
|
Сигнал разблокировки (F, *F)
|
согласно RS 422
|
|
Частота датчика для T, *T макс.
|
750 кГц
|
|
Класс защиты по EN 60529 (IEC 60529)
|
IP20
|
|
Уровень влажности согласно EN 60721-3-3
|
Класс 3K5 конденсация и образование льда исключаются. Мин. Температура воздуха 0 °C (+32 °F).
|
|
Окружающая температура
|
|
|
|
-40...+70 °C (-40 ... +158 °F)
|
|
|
-40...+70 °C (-40 ... +158 °F)
|
|
|
0...+55 °C (+32 ... 131 °F)
|
|
Вес, прибл.
|
1.2 кг (2.65 фунта)
|
|
Размеры
|
|
|
|
200 мм (7.87 дюйма)
|
|
|
125 мм (4.92 дюйма)
|
|
|
118 мм (4.65 дюйма)
|
|
Заказные данные
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
| 6ES7357-4AH00-8AG0 | РУКОВОДСТВО FM 357-2,НЕМЕЦКИЙ АКТУАЛЬНЫЙ ВЫПУСК | 2 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6ES7357-4AH00-8BG0 | РУКОВОДСТВО FM 357-2, АНГЛ. АКТУАЛЬНЫЙ ВЫПУСК | 2 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6ES7357-4AH00-8CG0 | РУКОВОДСТВО FM 357-2, ФРАНЦУЗСКИЙ АКТУАЛЬНЫЙ ВЫПУСК | 2 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6ES7357-4AH00-8EG0 | РУКОВОДСТВО FM 357-2, ИТАЛЬЯНСКИЙ АКТУАЛЬНЫЙ ВЫПУСК | 2 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6ES7357-4AH01-0AE0 | SIMATIC S7-300, ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ FM 357-2 (M80486 CPU) ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПРИВОДОВ С ШАГОВЫМИ И СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ (4 ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ КОНТУРА) | 1 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6ES7357-4AH03-3AE0 | SIMATIC S7-300, СИСТЕМНОЕ ПО L ВКЛ. ПАКЕТ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДЛЯ FM357-2, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПРИВОДОВ С ШАГОВЫМИ И СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ, ФОРМА ПОСТАВКИ: КАРТА ПАМЯТИ + CD | 0.1 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7357-4BH03-3AE0 | SIMATIC S7-300,СИСТЕМНОЕ ПО LX ВКЛ. ПАКЕТ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДЛЯ FM357-2, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПРИВОДОВ С ШАГОВЫМИ И СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ, ФОРМА ПОСТАВКИ: КАРТА ПАМЯТИ + CD | 0.1 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7357-4CH03-3AE0 | SIMATIC S7-300, СИСТЕМНОЕ ПО H ВКЛ. ПАКЕТ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДЛЯ FM357-2, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПРИВОДОВ С ШАГОВЫМИ И СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ, ФОРМА ПОСТАВКИ: КАРТА ПАМЯТИ + CD | 0.1 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
|
Аксессуары
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
| 6ES7392-1AM00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ | 0.134 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7972-0BA12-0XA0 | SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К PROFIBUS, ДО 12 МБИТ/С, ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 90 ГРАДУСОВ, 15.8 X 54 X 34 MM, С ВСТРОЕННЫМ ТЕРМИНАЛЬНЫМ РЕЗИСТОРОМ, С ФУНКЦИЯМИ РАЗДЕЛЕНИЯ, БЕЗ ГНЕЗДА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА | 0.051 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7972-0BB12-0XA0 | SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К PROFIBUS, ДО 12 МБИТ/С, ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 90 ГРАДУСОВ, 15.8 X 54 X 34 MM, С ВСТРОЕННЫМ ТЕРМИНАЛЬНЫМ РЕЗИСТОРОМ, С ФУНКЦИЯМИ РАЗДЕЛЕНИЯ, С ГНЕЗДОМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА | 0.059 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6FC5263-0AA03-0AB0 | SINUMERIK FMNC 840D/810D EDIT FM WINDOWS РЕДАКТОР ПРОГРАММ NC ДЛЯ FM 353/354/357 ДЛЯ ОБРАБОТКИ, ЗАГРУЗКИ В ПАМЯТЬ NC-ПРОГРАММ СО СТАНДАРТНЫМ PG/PC ФОРМА ПОСТАВКИ: CD НЕМЕЦКИЙ/АНГЛИЙСКИЙ АКТУАЛЬН. ВЕРСИЯ ПО ПОСТАВЛЯЕТСЯ В КОМПЛЕКТЕ: V1.5 | 0.4 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX2002-1AA23-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (HT6 - РАСПРЕДЕЛ.) 4-ЖИЛЬН. ДЛИНА (M) = | 0.15 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX2002-3AD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC/FM357 К 611A) 8X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 4 ОСЕВОЙ КАБЕЛЬ ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ УЛУЧШЕННЫЙ DMAX=12MM, ДЛИНА (M) = | 0.04 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX2002-3AE00-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM 357 К FM STEPDRIVE) 3X2X0.18 C PVC / PVC НЕ DESINA, НЕ UL / CSA DMAX=6.0 MM, | 0.072 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX2006-1BH01 | SINUMERIK FM-NC/810D/840D/840C ПРИНАДЛЕЖНОСТИ; РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ РПУ И РПП (2 КАНАЛ. АВАРИЙНЫЙ СТОП С 4-ПРОВОД. ПОДКЛЮЧ.) | 0.35 | 6 - 8 недель (C) | 1 |
| 6FX50.2-2CC11-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.21 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.16 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CD24-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.2 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CJ10-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ГОТОВЫЙ (ОТ FM-NC, FM354, FM357 К 611U) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.16 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX80.2-2CC11-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.111 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX80.2-2CD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-2) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.112 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX80.2-2CD24-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В) 4X2X0.34 + 4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.11 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX80.2-2CJ10-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC, FM354,FM357 К 611U) 4X2X0.34+4X0.5C СВОБОДНЫЕ КОНЦЫ ЖИЛ НА СТОРОНЕ WSG ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.031 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| |
|
