Модуль позиционирования FM 357-2 - Функциональные модули |
- Интеллектуальное управление перемещением и позиционированием по 4 осям.
- Широкий спектр задач позиционирования: от независимого позиционирования по отдельным осям до решения задач интерполяции для управления движением по сложным траекториям.
- Применение приводов с шаговыми и серводвигателями.
- Удобные инструментальные средства настройки параметров.
- Интерфейс для подключения SIMODRIVE 611U и MASTERDRIVES MS через PROFIBUS-DP с поддержкой функций тактовой синхронизации (не поддерживается модулем FM 357-2H в сочетании с HT6).
Замечание:
Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.
Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.
http://www.siemens.com/simatic-technology |
Область примененияИнтеллектуальный модуль FM 357-2 обеспечивает управление позиционированием по 4 осям и может быть использован для решения широкого круга задач: от независимого индивидуального позиционирования по каждой оси до решения задач интерполяции и управления движением по сложным траекториям.
Типовые применения:
- Металлообработка, деревообработка, обработка пластика, камнеобработка.
- Текстильные и упаковочные машины.
- Намоточные машины.
- Станки.
Модуль FM 357-2 способен управлять:
- Электроприводами с шаговыми двигателями.
- Электроприводами с серводвигателями.
Замечание
Для функционирования FM 357-2 необходимо системное программное обеспечение 357-2L, 357-2LX или 357-2H. Это программное обеспечение заказываться отдельно и содержит инструментарий для настройки параметров модуля FM 357-2.
|
ДизайнКроме модуля FM 357-2 система управления позиционированием включает в свой состав:
- Центральный процессор S7-300 (рекомендуется использовать от CPU 314C и выше):
- для управления последовательностью выполнения операций, координации запуска и остановки позиционирования по всем осям, выбора точек позиционирования, выбора программ управления движением, передачи параметров.
- Программатор:
- для написания и отладки программы.
- Панель оператора:
- для оперативного управления и мониторинга.
В состав системы позиционирования могут включаться:
- Аналоговые электроприводы SIMODRIVE 611A с двигателями 1FT5.
- Цифровые электроприводы SIMODRIVE 611U с двигателями 1FK6/1FT6.
- Преобразователи FM STEPDRIVE с шаговыми двигателями SIMOSTEP.
|
Функции
FM 357-2 с системными микропрограммами FM 357L
- 4 измерительных входа для подключения цепей управления позиционированием серво- или шаговых двигателей или подключения цепей главных обратных связей.
- Относительные оси: линейная или круговая интерполяция, независимая ось.
- Синхронизация осевого перемещения по таблице координат или по сигналам ведущего устройства.
- Управление движением с программируемым ускорением.
- Трансформируемая система координат.
- Режимы: толчок, пошаговая подача, контрольная точка, ручное управление, автоматическое управление, автоматическое выполнение одного блока.
- Сигналы концевых выключателей (командоконтроллер).
- Специальные программы аварийного останова со скоростным рестартом.
- Программно-управляемое движение под управлением специальной программы, M команды.
- Настройка с помощью переменных пользователя.
- Программирование в соответствии с требованиями DIN 66025 с использованием элементов языка высокого уровня (циклы, условия).
- Сохранение данных в карте памяти (при необходимости).
- Мультиканальное управление. Возможность управления движением по 4 осям в любом сочетании.
FM 357-2 с системными микропрограммами FM 357LX
Дополнительно:
- Сплайн-интерполяция (A-, B-, C сплайн) для управления движением через точки интерполяции.
- Функции позиционирования с учетом компенсации.
- Гибкий набор синхронных действий (расширенная обработка прерываний).
- Безинерционная проверка.
- Программируемый учет вибрационных воздействий.
- Управление скоростью движения в функции от протяженности пути.
- Программируемое движение в зоне неподвижного упора.
- 3D защищенная область.
FM 357-2 с системными микропрограммами FM 357H
Дополнительно:
- Преобразование координат для jointed-arm, Scara и gantry систем с использованием до 4 осей позиционирования.
- Функции обучения с использованием карманного терминала HHT, Type MPI.
Режимы работы
Подготовительные шаги:
- Загрузки системных микропрограмм и программного обеспечения настройки параметров, интегрируемого в среду STEP 7.
- Настройка параметров модуля из среды STEP 7.
Разработка программы управления позиционированием:
- Программы разрабатываются с помощью ASCII редактора программного обеспечения модуля FM 357-2, соответствующего требованиям стандарта DIN 66025.
- Включение управляющей последовательности программы управления движением в программу STEP 7 центрального процессора: для упрощения этой задачи могут быть использованы стандартные функциональные блоки.
Управление позиционированием:
- FM 357-2 осуществляет управление позиционированием по 4 осям. Запуск выполнения операций позиционирования производится с панели оператора или центральным процессором программируемого контроллера.
Оперативное управление и мониторинг:
- Непосредственно к модулю FM 357-2 может быть подключена панель оператора SIMATIC ТР 170В.
|
Технические данные (бумага)
|
|
6ES7 357-4AH01-0AE0
|
|
Напряжение питания
|
|
|
Номинальное значение
|
|
|
|
Есть
|
|
Напряжения и токи
|
|
- Потребляемая мощность, типовое значение
|
24 Вт
|
|
Потребляемый ток
|
|
- От внутренней шины контроллера 5 В DC, макс.
|
100 мA
|
|
Память/сохранение
|
|
|
Память
|
|
|
|
750 кБайт
|
|
Система соединений
|
|
|
|
1 x 40-полюсный
|
|
Дискретные входы
|
|
|
|
18
|
|
|
4 Bero, 2 touch probes, 12 свободного использования
|
|
Входное напряжение
|
|
|
|
24 В
|
|
|
от -3 дo 5 В
|
|
|
от 11 дo 30 В
|
|
Входной ток
|
|
- Низкого уровня, макс (допустимый ток короткого замыкания)
|
2 мA
|
- Высокого уровня, типовое значение
|
6 мA; 6 дo 30 мA
|
|
Дискретные выходы
|
|
|
|
8
|
|
|
8 свободного использования
|
|
Выходное напряжение
|
|
|
|
24 В
|
|
|
UP - 3 В
|
|
Выходной ток
|
|
- Допустимое значение высокого уровня, для t от 0 дo 55 °C, макс.
|
0.5 A; при UPмакс
|
- Ток утечки сигнала логического нуля
|
2 мA
|
|
Питание датчика
|
|
|
5 В - питание
|
|
|
|
Есть
|
|
|
210 мA
|
|
|
35 м
|
|
24 V - питание
|
|
|
|
Есть
|
|
|
300 мA
|
|
|
100 м
|
|
Датчик
|
|
|
Подсоединяемые датчики
|
|
|
|
Есть
|
|
|
Есть
|
|
Инкременальный датчик
|
|
|
|
A (прямой и инверсный), B (прямой и инверсный)
|
|
|
N (прямой и инверсный)
|
|
|
5В (дифференциальное) через RS422
|
|
|
1 MГц
|
|
SSI-датчик
|
|
|
|
5В (дифференциальное) через RS422
|
|
|
DATA (прямой и инверсный)
|
|
|
CL (прямой и инверсный)
|
|
|
13, 21 или 25 бит
|
- Скорость передачи данных, макс.
|
1.5 Mбит/с
|
- Длина экранированного кабеля, макс.
|
250 м; при макс. 187.5 кбит/с
|
|
Positioning
|
|
- Programmable traversing speed, max.
|
1,000 м/мин
|
|
Интерфейс привода
|
|
|
Выходной сигнал I
|
|
|
|
5В (дифференциальное) через RS422
|
|
|
Сигналы времени (Т), направления (D), разрешения (F)
|
- Дифференциальное выходное напряжение, мин.
|
2 В; RL = 100 Ом
|
- Дифференциальное выходное напряжение, низкого уровня, макс.
|
1 В; Io = 20 мA
|
- Дифференциальное выходное напряжение, высокого уровня, мин.
|
3.7 В; Io = -20 мA
|
|
|
750 кГц
|
|
|
50 м; 35 м in hybrid operation with servo drives
|
|
Выходной сигнал II
|
|
|
|
Servo enable (contact), FM-READY output (contact)
|
|
|
Drive isolation for operation via contact relay, ready to operate for linking with emergency stop
|
|
|
1 A/50 В/30 ВA DC
|
|
Выходной сигнал III
|
|
|
|
Аналоговый выход
|
|
|
Датчики сигналов прямоугольной формы ТТЛ уровней
|
|
|
от -10 дo +10 В
|
|
|
от -3 дo +3 мA
|
|
|
35 м
|
|
Потенциалы/ электрическая изоляция
|
|
|
Функции дискретного выхода
|
|
- Электрическая изоляция, функции дискретного выхода
|
Есть
|
|
Функции дискретного входа
|
|
- Электрическая изоляция, функции дискретного входа
|
Есть
|
|
Размеры и масса
|
|
|
|
1,200 г
|
|
|
200 мм
|
|
|
125 мм
|
|
|
118 мм
|
|
Заказные данные
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
| 6ES7357-4AH01-0AE0 | SIMATIC S7-300, ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ FM 357-2 (M80486 CPU) ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПРИВОДОВ С ШАГОВЫМИ И СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ (4 ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ КОНТУРА) | 1 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6ES7357-4AH03-3AE0 | SIMATIC S7-300, СИСТЕМНОЕ ПО L ВКЛ. ПАКЕТ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДЛЯ FM357-2, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПРИВОДОВ С ШАГОВЫМИ И СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ, ФОРМА ПОСТАВКИ: КАРТА ПАМЯТИ + CD | 0.1 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7357-4BH03-3AE0 | SIMATIC S7-300,СИСТЕМНОЕ ПО LX ВКЛ. ПАКЕТ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДЛЯ FM357-2, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПРИВОДОВ С ШАГОВЫМИ И СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ, ФОРМА ПОСТАВКИ: КАРТА ПАМЯТИ + CD | 0.1 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7357-4CH03-3AE0 | SIMATIC S7-300, СИСТЕМНОЕ ПО H ВКЛ. ПАКЕТ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДЛЯ FM357-2, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПРИВОДОВ С ШАГОВЫМИ И СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ, ФОРМА ПОСТАВКИ: КАРТА ПАМЯТИ + CD | 0.1 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
|
Аксессуары
| Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
| 6ES7357-4AH00-8AG0 | РУКОВОДСТВО FM 357-2,НЕМЕЦКИЙ АКТУАЛЬНЫЙ ВЫПУСК | 2 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6ES7357-4AH00-8BG0 | РУКОВОДСТВО FM 357-2, АНГЛ. АКТУАЛЬНЫЙ ВЫПУСК | 2 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6ES7357-4AH00-8CG0 | РУКОВОДСТВО FM 357-2, ФРАНЦУЗСКИЙ АКТУАЛЬНЫЙ ВЫПУСК | 2 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6ES7357-4AH00-8EG0 | РУКОВОДСТВО FM 357-2, ИТАЛЬЯНСКИЙ АКТУАЛЬНЫЙ ВЫПУСК | 2 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6ES7392-1AM00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ | 0.134 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1AM00-1AB0 | SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК | 12.76 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1BM01-0AA0 | SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ | 0.099 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1BM01-1AB0 | SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ, 40-ПОЛЮСНЫЙ, 100 ШТУК В УПАКОВКЕ | 9.9 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7392-1CM00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, ТЕХНОЛОГИЯ FASTCONNECT, (ЗАЖИМЫ, ПРОКАЛЫВАЮЩИЕ ИЗОЛЯЦИЮ), 40-ПОЛЮСНЫЙ | 0.134 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6ES7971-1AA00-0AA0 | SIMATIC S7, ЛИТИЕВАЯ БУФЕРНАЯ БАТАРЕЯ 3.6В/0.95АЧАС, ДЛЯ S7-300 (CPU 313, 314, 315) И S5-90U | 0.011 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
| 6FC5263-0AA03-0AB0 | SINUMERIK FMNC 840D/810D EDIT FM WINDOWS РЕДАКТОР ПРОГРАММ NC ДЛЯ FM 353/354/357 ДЛЯ ОБРАБОТКИ, ЗАГРУЗКИ В ПАМЯТЬ NC-ПРОГРАММ СО СТАНДАРТНЫМ PG/PC ФОРМА ПОСТАВКИ: CD НЕМЕЦКИЙ/АНГЛИЙСКИЙ АКТУАЛЬН. ВЕРСИЯ ПО ПОСТАВЛЯЕТСЯ В КОМПЛЕКТЕ: V1.5 | 0.4 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CC11-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.21 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.16 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| 6FX50.2-2CD24-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.2 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| |
|
