Модуль позиционирования FM 354 - Функциональные модули |

- Модуль позиционирования электроприводов с серводвигателями.
- Решение простых задач позиционирования с пошаговым перемещением от точки к точке, а также сложных комплексных задач позиционирования.
Замечание:
Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.
Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.
http://www.siemens.com/simatic-technology
|
Область примененияИнтеллектуальный модуль FM 354 может быть использован для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с серводвигателями. С его помощью могут решаться как простые задачи пошагового перемещения, так и сложные комплексные задачи с высокими требованиями к времени реакции, точности позиционирования и скорости перемещения. Управляющие воздействия формируются в виде аналоговых сигналов.
Модуль находит применение:
- В системах подачи, регулирования, установки, линейного или осевого перемещения.
- В системах управления конвейерами.
- В системах управления обрабатывающих и упаковочных машин.
- В системах автоматизации складского хозяйства.
|
ДизайнВ состав позиционирования на базе модуля FM 354 входят:
- FM 354:
- Управление позиционированием сервопривода.
- SIMODRIVE 611 A (аналоговая/ универсальная версия):
- Силовая секция, являющаяся согласующим звеном между модулем FM 354 и сервоприводом.
- Центральный процессор S7-300:
- Управление последовательностью выполнения операций.
- Запуск и остановка системы позиционирования.
- Программатор:
- Программирование на STEP 7.
- Настройка параметров FM 354 из среды STEP 7 с использованием программного обеспечения конфигурирования модуля позиционирования. Это программное обеспечение входит в комплект поставки модуля FM 354 и интегрируется в STEP 7.
- Тестирование и отладка программы.
- Панель оператора:
- Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
- Диагностика и поиск неисправностей.
|
Функции
Функции позиционирования
- Запуск операций позиционирования по внешнему сигналу.
- Пошаговый режим: осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.
- Ручной режим управления: позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.
- Автоматическое выполнение последовательности/ одного блока для выполнения комплексных задач позиционирования. Непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д.
Специальные функции
- Измерение пройденного пути.
- Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 354.
- Ограничения для перемещений.
- Фиксация текущих значений „на лету“.
Принцип действия
Подготовительные шаги:
- Согласование параметров модуля с параметрами шагового двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
- Определение траектории движения:
- Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
- Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.
Управляющие воздействия формируются в виде аналоговых сигналов ±10В. Текущие координаты контролируются с помощью инкрементального датчика положения или синхронно-последовательного (SSI) датчика абсолютного перемещения.
|
Технические данные (бумага)
|
6ES7 354-1AH01-0AE0
|
Напряжение питания
|
|
Номинальное значение
|
|
|
Есть
|
Потребляемый ток
|
|
|
350 мA
|
Система соединений
|
|
|
1 x 20-полюсный
|
Дискретные входы
|
|
|
4
|
|
Установка количества шагов перемещения, считывание текущих значений “на лету”, измерение “на лету”, пуск и остановка, замена внешнего блока
|
Входное напряжение
|
|
|
24 В
|
|
от -3 дo 5 В
|
|
от 11 дo 30 В
|
Входной ток
|
|
- Низкого уровня, макс (допустимый ток короткого замыкания)
|
2 мA
|
- Высокого уровня, типовое значение
|
6 мA; от 6 дo 15 мA
|
Дискретные выходы
|
|
|
4
|
|
Достижение конечных положений, реверс, изменение М функции М97, изменение М функции М98, разрешение пуска
|
- Защита от короткого замыкания
|
Есть
|
Выходное напряжение
|
|
- Номинальное значение (DC)
|
24 В
|
|
UP - 3 В
|
Выходной ток
|
|
- Допустимое значение высокого уровня для t от 0 дo 55 °C, макс.
|
0.6 A; при UPмакс
|
- ток утечки сигнала логического нуля
|
2 мA
|
Питание датчика
|
|
5 В - питание
|
|
|
Есть
|
|
220 мA
|
|
35 м
|
24 V - питание
|
|
|
Есть
|
|
300 мA
|
|
100 м
|
Датчик
|
|
Подсоединяемые датчики
|
|
|
Есть
|
|
Есть
|
Инкременальный датчик
|
|
|
A (прямой и инверсный), B (прямой и инверсный)
|
|
N (прямой и инверсный)
|
|
5В (дифференциальное) через RS422
|
|
1 MГц
|
SSI-датчик
|
|
|
5В (дифференциальное) через RS422
|
|
DATA (прямой и инверсный)
|
|
CL (прямой и инверсный)
|
|
13, 21 или 25 бит
|
- Скорость передачи данных, макс.
|
1.25 Mбит/с
|
- Длина экранированного кабеля, макс.
|
100 м; 10 м при 1.25 Mбит/с, 100 м при макс. 125 кбит/с
|
Интерфейс привода
|
|
Входной сигнал I
|
|
|
Оптоэлектронная
|
|
Преобразователь готов
|
- Входное напряжение, номинальное значение (DC)
|
24 В
|
- Входное напряжение низкого уровня
|
от -3 дo 5 В
|
- Входное напряжение высокого уровня
|
от 15 дo 30 В
|
- Входной ток высокого уровня
|
от 2 мA дo 6 мA
|
Выходной сигнал II
|
|
|
Выходной сигнал контроллера (контакт)
|
|
Направление вращения привода
|
|
1 A/50 В/30 ВA DC
|
Выходной сигнал III
|
|
|
Аналоговый выход
|
|
Управление приводом
|
|
от -10 дo +10 В
|
|
от -3 дo +3 мA
|
|
35 м
|
Потенциалы/ электрическая изоляция
|
|
Функции дискретного выхода
|
|
- Электрическая изоляция, функции дискретного выхода
|
Нет
|
Функции дискретного входа
|
|
- Электрическая изоляция, функции дискретного входа
|
Нет
|
Размеры и масса
|
|
|
550 г
|
|
80 мм
|
|
125 мм
|
|
118 мм
|
|
Заказные данные
Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
6ES7354-1AH01-0AE0 | SIMATIC S7-300,МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПРИВОДОВ С СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ, ЗАМЕНА БЕЗ PG, НЕОБХОДИМ STEP7В3.1 ВКЛ. ПАКЕТ ПРОЕКТИРОВАНИЯ НА CD | 0.55 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
|
Аксессуары
Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) |
6ES5750-2AA21 | SIMATIC S5, СОЕДИНИТЕЛЬ D-ТИПА, 15-ПОЛЮСНЫЙ, ШТЕКЕР | 0.03 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6ES5750-2AB11 | SIMATIC S5, СОЕДИНИТЕЛЬ D-ТИПА, 9-ПОЛЮСНЫЙ, ГНЕЗДО | 0.023 | 6 - 8 недель (C) | 1 |
6ES7354-1AH01-8AG0 | SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM354 НЕМЕЦКИЙ | 0.5 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6ES7354-1AH01-8BG0 | SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM354 АНГЛ. | 0.88 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6ES7354-1AH01-8CG0 | SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM354 ФРАНЦУЗСКИЙ | 0.5 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6ES7354-1AH01-8EG0 | SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM354 ИТАЛЬЯНСКИЙ | 0.5 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6ES7390-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ | 0.013 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6ES7390-5AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ | 0.12 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6ES7390-5AB00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.02 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6ES7390-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.018 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6ES7390-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.05 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6ES7392-1AJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ | 0.069 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6ES7392-1AJ00-1AB0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК | 6.206 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6ES7392-1BJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ | 0.059 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6ES7392-1CJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, ТЕХНОЛОГИЯ FASTCONNECT, (ЗАЖИМЫ, ПРОКАЛЫВАЮЩИЕ ИЗОЛЯЦИЮ), 20-ПОЛЮСНЫЙ | 0.134 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6ES7392-2XX00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК | 0.008 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6ES7912-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7 | 0.004 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
6FC5263-0AA03-0AB0 | SINUMERIK FMNC 840D/810D EDIT FM WINDOWS РЕДАКТОР ПРОГРАММ NC ДЛЯ FM 353/354/357 ДЛЯ ОБРАБОТКИ, ЗАГРУЗКИ В ПАМЯТЬ NC-ПРОГРАММ СО СТАНДАРТНЫМ PG/PC ФОРМА ПОСТАВКИ: CD НЕМЕЦКИЙ/АНГЛИЙСКИЙ АКТУАЛЬН. ВЕРСИЯ ПО ПОСТАВЛЯЕТСЯ В КОМПЛЕКТЕ: V1.5 | 0.4 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX50.2-2CC11-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.21 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX50.2-2CD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.16 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX50.2-2CD24-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.2 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX50.2-2CE02-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ВСТР.ДАТЧИК ROD 320) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.16 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX50.2-2CJ00-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ГОТОВЫЙ (ОТ FM-NC, FM354, FM357 К 611A) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.16 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX50.2-2CJ10-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ГОТОВЫЙ (ОТ FM-NC, FM354, FM357 К 611U) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.16 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX5002-2CC12-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI AАБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C БЕЗ D-SUB ШТЕКЕРА UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM ДЛИНА (M) = | 0.46 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX80.2-2CC11-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.111 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX80.2-2CD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-2) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.112 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX80.2-2CE02-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ВСТР.ДАТЧИК ROD 320) 4X2X0.34+4X0.5 C, С EMV-PG ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.15 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX80.2-2CJ00-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC,FM354,FM357 К 611A) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.055 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX80.2-2CJ10-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC, FM354,FM357 К 611U) 4X2X0.34+4X0.5C СВОБОДНЫЕ КОНЦЫ ЖИЛ НА СТОРОНЕ WSG ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.031 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
6FX80.2-3AB01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-354 К 611A) 2X2X0.18 C, СВОБОДНЫЕ КОНЦЫ ЖИЛ ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 5.3MM, | 0.201 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
| |
|