SIEMENS / Каталог продукции департамента "Автоматизация и Приводы" Телефон: +7 (495) 259-08-22
Электронная почта: info@aqad.ru
 
Расширенный поиск Сделать запрос
Каталог продуктов Siemens IA/DT
 Автоматизация процесса
 Блоки питания
 Технология безопасности
 Системные решения и продукты для отраслей
 Приводная техника
 Техника автоматизации
  Промышленные системы автоматизации SIMATIC
  Промышленные компьютеры
  Система соединителей/ шкафы управления
  Принтеры и устройства ввода
  Системы управления SIMADYN D/T400
   Технологический модуль Т400
    

Технологический модуль Т400

    Стойка SRT400 для T400
    CFC Стандартные программные пакеты для T400
   Система управления SIMADYN D
   Функциональный модуль FM 458-1 DP
  Системы визуализации SIMATIC HMI
  Система автоматизации SIMATIC TDC
  Motion Control - система SIMOTION
  Управление на базе РС
  Промышленные информационные технологии
  Системы автоматизации ЧПУ SINUMERIK
 Электроустановочная техника
 Низковольтная коммутационная техника
 ... и все, что Вам еще необходимо
 Специализированные сенсоры
 Коммуникации и сети
 Сервис
 Случайная рубрика

Технологический модуль Т400 - Технологический модуль Т400

Технологический модуль Т400 - Технологический модуль Т400

Технологический модуль T400 (Drive Based [размещенный на приводе]) решает технологические задачи непосредственно в приводе:

  • Технологический модуль T400 вставляется в преобразователь частоты SIMOVERT® MASTERDRIVES® или в вентильный преобразователь SIMOREG DC-Master®
  • С технологическим блоком SRT400 модуль T400 может быть использован также в качестве самостоятельного решения для других приводов

Особенности

  • минимальное время считывания 0,2 мсек, обычно время считывания для замкнутого контура составляет 0,5 - 0,8 мсек Расчеты в формате м плавающей запятой означают не только высокую точность, но и упрощение проектирования из-за отсутствия необходимости нормирования и установления границ диапазона значений
  • работа без вентилятора
  • 3 светодиода для индикации рабочих состояний
  • Аппаратный ключ PAL: подготовлен разъем для 28-полюсного модуля для защиты от копирования пользовательской программы (как в CPU-модулях, см. гл. 32-битные CPU-модули)
  • впаянная Flash-память (2 Mбайта) для программного кода (в сжатом виде), который загружается с PC через последоватльный интерфейс (загрузка); без вставки модуля памяти!
  • 4 Mбайта DRAM в качестве рабочей памяти для программы и данных
  • 32 Kбайта памяти изменений, перманентно (EEPROM) EEPROM позволяет максимальное
  • число письменных обращений - 100.000! Это ограничение должно учитываться при частых письменных обращениях , например, с системы автоматизации через PROFIBUS или USS (в виде «постоянного задания на изменения»). Постоянные изменения поэтому должны выполняться в виде простого задания (в RAM).
  • NOVRAM для сохранения данных при исчезновении напряжения для 30 проектируемых значений (Typ Real)
  • Cache: программа 4 KБайта, данные 4 Kбайта
  • Синхронизирующий импульс(внешний/внутренний): 32/32 MГц
  • Совместимость при смене года на 2000: Так как технологический модуль T400 не имеет функции даты (отсутствие режима реального времени), то при смене тысячелетия проблем в управлении не возникает.

 

Сравнение T400 и предшествующего модуля T300

T400

T300

Проектирование с использованием STEP 7/CFC в Windows-PC (легко изучается; помощь и документация в режиме online)

Проектирование с использованием STRUC G в UNIX-PC или STRUC L в Windows-PC

Обычное время считывания 0,8 мсек, поэтому подходит оптимально для MASTERDRIVES MotionControl

Обычное время считывания 4 мсек

Программа загружается через последовательное соединенние (загрузка)

Программирование при помощи SIMADYN D-программатора; Стирание UV-лампой

все подключения непосредственно к T400

подключения чрезе отдельный модуль с зажимами (SE58)

применяется в технологическом модуле SRT400

-

USS-ведомое устройство для прямого подключения SIMOVIS (например. для использования в SRT400)

-

подключения для 2 датчиков абсолютных значений для позиционирования

-

используется нижний и верхний разъем для несущего модуля ADB

используется только нижний разъем для несущего модуля ADB

высокая точность и простое проектирование благодаря формату с плавающей запятой

обработка чисел в формате с фиксированной запятой

функциональные модули вставляются в режиме online

-

функциональные модули вставляются в режиме online

-


  

Дизайн

  • 2 аналоговых выхода
  • 5 аналоговых входов
  • 2 дискретных выхода
  • 8 дискретных входов, из них 4 дискретных входа могут быть использованы для вызова аварийных заданий (время реагирования 50 мсек)
  • 4 дискретных входа и выхода обоих направлений
  • 2 входа инкрементальных датчиков с нулевым импульсом
    • Датчик 1 для HTL (15V)-датчик. Могут оцениваться также импульсы подключенного к SIMOVERT MASTERDRIVES MC/SC/VC датчика, которые проводятся через шину обратной связи к T400 . При этом возможно использование датчика TTL/RS 422. Для использования в SRT400: MASTERDRIVES DTI-модуль (6SE7090-0XX83-3DB0) преобразовывает TTL -> HTL
    • Датчик 2 для HTL (15V)- или TTL/RS 422-датчик (5V)
  • для каждого инкрементального датчика один вход для гашения нулевого импульса
  • оба входа для "грубых" импульсов используются одновременно и как дискретные входы
  • без электроизоляции входов и выходов
  • последовательный интерфейс 1 с форматом передачи RS 232 и RS 485; выбор протокола переключателем в модуле:
    • сервисный протокол DUST1 для запуска (CFC-Testmode, Service-IBS, TELEMASTER) и загрузки программ со скоростью 19,2 кбит/сек/s и в формате передачи RS 232
    • USS-протокол, 2-линии, с выбираемым форматом передачи RS 232 или RS 485; макс. скорость передачи 38,4 кбит/сек; проектируется как вторичное устройство для параметрирования с SIMOVIS или как вторичное устройство для подключения пульта OP2 
  • последовательный интерфейс 2 с форматом передачи RS 485, регулируемая скорость передачи [kбит/сек]:
    • 9,6
    • 19,2
    • 38,4
    • 93,75
    • 187,5
  • проектированием функциональных модулей выбирается нужный протокол: 
    • Одноуровневость для быстрой связи в процессе, 4 линии
    • USS-протокол (USS-шина), проектируемая как ведомое устройство для параметрирования SIMOVIS (2- или 4 линии), а также как ведущее устройство для подключения пульта OP2 (2 линии) или для управления токовыми преобразователями; примечание: из-за необходимости датчика времени в T400 может работать только один интерфейс с USS!
    • При использовании последовательного интерфейса 2 (Равный, USS) датчик абсолютных значений 2 не работает, так как для обоих случаев используются одни и те же зажимы!
  • 2 датчика абсолютных значений с SSI- или EnDat-протоколом (RS 485) для позиционирования; при использовании второго датчика абсолютных значений не может работать последовательный интерфейс 2 (Равный, USS), так как для обоих случаев используются одни и те же зажимы!
  • Многообразные возможности синхронизации времени считывания позволяют минимальное значение времени запаздывания:
    • Синхронизация T400 в MASTERDRIVES (CUx, CBx) или второй T400
    • T400 дает синхонизирующие сигналы для MASTERDRIVES (CUx, CBx) или второй T400


   

  

 

 

Функции

  • Проектируемая функция
  • T400 конфигурируется при помощи SIMATIC STEP 7/CFC и специализированного для SIMADYN D дополнительного пакета D7-SYS (начиная с версии 4.0). T400 не конфигурируется при помощи STRUC!
  • С использованием графических инструментов SIMATIC для проектирования STEP 7/CFC на базе Windows 95/NT могут быть очень легко реализованы в приводах комплексные дополнительные функции, расчитанные на условия заказчика. Для распространенных примеров применения поставляются готовые стандартные разработки.
  • Многообразные возможности синхронизации с временами дискретизации делают возможными малые времена запаздывания:
    • Синхронизация T400 с MASTERDRIVES (CUx, CBx) или вторым T400
    • T400 генерирует сигналы синхронизации для MASTERDRIVES (CUx, CBx) или второго T400
  • Возможность эксплуатации с USS только последовательного интерфейса.
  • Альтернативное использование последовательного интерфейса 2 (равноправный пользователь, USS) или датчика абсолютных значений 2.

Указания для T400 с адаптерной группой ADB:

  • Использование модулей датчиков SBx, SBRx принципиально невозможно.
  • Применение модулей EBx (расширение клемм) и SLB (SIMOLINK) не поддерживается.

Проектирование

Имеются стандартизованные, просто параметризуемые стандартные проекты для

  • синхронизации углов;
  • осевого наматывающего барабана;
  • летучих ножниц/ машины для поперечной резки.

Для программирования T400 необходимы следующие программные инструментальные средства:

  • С уже загруженным стандартным проектом:
    параметризация с помощью SIMOVIS или через PROFIBUS DP
  • При свободном проектировании или использовании исходных кодов стандартных проектов:

      STEP 7, CFC, возможно SFC, D7-SYS

Технические данные

T400  Технологический модуль 32 бита

 

Процессор

32 бита, RISC с FPU

Программная память (плата PC)

2 Мбайта, флэш

Загрузка кода программы

Через последовательный интерфейс PC (нет необходимости во вставном модуле памяти)

Рабочая память (программа/данные)

4 Мбайта, DRAM [динамическое ОЗУ]

Кэш (программа/данные)

По 4 Кбайта

Сменная энергонезависимая память

32 Кбайта, NOVRAM [энергонезависимая память с произвольным доступом]

Сохранение данных при отключении питания

NOVRAM для 30 проектируемых значений (вещественного типа [Real])

Период дискретизации, строго циклический, для замкнутого контура регулирования

  • кратчайший

0.1 мс

  • типичный

от 0.8 до 1.6 мс

Типичная продолжительность вычислений (REAL)

  • MUL, множительное устройство

5.5 мс

  • PIC, PI-регулятор

14.3 мс

  • RGE, генератор пилообразных функций

32.9 мс

Объединение в сеть

Двухточечное соединение через универсальный последовательный интерфейс USS в качестве slave-устройств PROFIBUS, возможно с CBP2

Техническая спецификация

 

Питающее напряжение/ об. потребляемый ток

+5 В ±5%: 1.1 A

+15 В ±4%: 140 мA + мaкс. 100 мA

Питающее напряжение  -15 В ±3%: 140 мA

Электроизоляция входов и выходов 

отсутствует

Необходимое место

1 разъем

Размеры (B x H x T) в мм

14 x 267 x 140

Вес

0.3 кг

Аналоговые выходы

 

Число

2

Диапазон выхода

±10 В

Защита от короткого замыкания 

имеется

Ток короткого замыкания

±10 мA

Разрешение

12 бит (4.88 мВ)

Точность, абсолютная

± 3 бит

Ошибка линейности

< 1 бит

Время повышения напряжения

4.2 В/мс

Время задержки

3.5 мс

Аналоговые входы

 

Число

2  дифференциальных входа

3 униполярных входа

Диапазон входа

±10 В

Принцип измерения

считыванием

Время преобразования 

12 мс

Входное сопротивление 

20 кОМ

Входной фильтр

3 dB-угловая частота: 25 кГц

Разрешение

12 бит (4.88 мВ)

Абсолютная точность

± 3 бит

Ошибка линейности

< 1 бит

Дискретные выходы 

 

Число

2 + макс. 4 (оба направления)

внешнее питающее напряжение

 

  • номинальное значение

24 В DC

  • допустимый диапазон

от 15 дo 33 В DC

  • потребляемый ток

20 мA + выходные токи

выходное напряжение

 

  • для сигнала 0

Maкс. 0.1 В

  • для сигнала 1

внешнее питающее напряжение- 0,3 В

Выходной ток

макс. 50 мA/выход

Защита от перегрузки

имеется (ограничена значением 220 мA)

Частота переключения

 

  • омическая нагрузка

5 кГц

Макс. задержка включения (с 0 на 24 В)

70 мс

Дискретные входы и грубые импульсы

 

Число

8 + макс. 4 (оба направл.) + макс. 2 (грубые импульсы)

Входное напряжение

 

  • Номинальное напряжение

24 В DC

  • для сигнала 0

от -1 до +6 В или выход открыт

  • для сигнала 1

от +13 дo +33 В

Входной ток 

 

  • для сигнала 0

0 мA

  • для сигнала 1

3 мA typ., 5 мA макс.

Задержка

150 мс

Инкрементальный датчик 1 

 

Подключение сигналов датчика  

Модуль токового преобразователя   (CUx) или T400/зажимы 81-83

Напряжение сигнала

 

  • для сигнала 0

< 5 В

  • для сигнала 1

> 8 В

Напряжение сигнала при подключении к токовому преобразователю 

Как токовый преобразователь (см. в соотв. главе); возможен также 5 V-датчик

Входной ток

8 мA (мaкс.)

Макс. частота импульса

400 кГц (this depends on the cable length)

Входной фильтр

Проектируется в функциональном модуле (NAV)

Инкрементальный датчик 2

 

Подключение сигналов датчика  

T400/зажимы 62-64, 86-88

Напряжение сигнала (номинальное значение)

5 V (TTL) или 15 V (HTL) униполярный или биполярный 

Напряжение сигнала в RS 422, биполярный

 

  • для сигнала 0

< -0.2 В

  • для сигнала 1

> 0.2 В

Напряжение сигнала  в TTL, униполярн.(необ.): 

 

  • для сигнала 0

< 0.8 В

  • для сигнала 1

> 2.3 В

Напряжение сигнала в 15 V (HTL, биполярный ): 

 

  • для сигнала 0

от - 30 дo 4 В

  • для сигнала 1

от 8 дo 30 В

Напряжение сигнала 15 V (HTL, униполярный): 

 

  • для сигнала 0

< 4 В

  • для сигнала 1

> 8 В

Входной ток

2 мA (мax.)

Макс. частота импульса

1.5 МГц

Входной фильтр

Проектируется в функциональном модуле (NAV)

Датчик абсолютных значений

 

Число

Maкс. 2

Подключаемые датчики 

Одно- или Многооборотные-датчики с SSI (синхронно-последовательно) или EnDat-интерфейс

Напряжение сигнала

5 В после RS 422

Скорость передачи данных

от 100 КГц до 2 МГц

Изображение данных

Двойной-, Полу-, Полу-Избыточный-Код


 

Схема подключения [PDF]

Загрузить PDF-файл.

Для просмотра информации в формате PDF необходимо установить Adobe Acrobat Reader.
Adobe Acrobat Reader

Схема подключения

Дополнительную информацию Вы можете получить, нажав кнопку с этим символом.