6ES7 352-5AH00-0AE0

6ES7 352-5AH10-0AE0

Напряжение питания

Номинальное значение

• 24 В DC

Есть

Есть

Напряжения и токи 

Цепь питания L+

• Номинальное значение (DC)

24 В

24 В

• Защита от неправильной полярности напряжения пита­ния

Есть

Есть

• Допустимое значение, нижний предел (DC)

20.4 В

20.4 В

• Допустимое значение, верхний предел (DC)

28.8 В

28.8 В

Потребляемый ток

• Из цепи питания 1L+, макс.

150 мA; тип. знач. 60 мA

150 мA; тип. знач. 60 мA

• Из цепи питания 2L+, макс.

200 мA; тип. знач. 60 мA, DE/DA питание

200 мA; тип. знач. 60 мA, DE/DA питание

• Из цепи питания 3L+ (с датчиком), макс.

600 мA; тип. знач. 80 мA +питание датчика

600 мA; тип. знач. 80 мA +питание датчика

• Из цепи питания 3L+ (без датчика), макс.

200 мA; тип. знач. 80 мA

200 мA; тип. знач. 80 мA

• Из внутренней шины контроллера 5 В DC, макс.

100 мA; тип. знач.

100 мA; тип. знач.

• Потребляемая мощность, типовое значение

6.5 Вт

6.5 Вт

Память/сохранение

Память

• Карта памяти, RAM

128 кБайт;  MMC

128 кБайт;  MMC

Интерфейсы

• Время обновления

PLC интерфейс: 5мс (2.6 мс тип. знач.)

PLC интерфейс: 5мс (2.6 мс тип. знач.)

Система соединений

• Фронтальный соединитель

1 x 40-полюсный

1 x 40-полюсный

ЦПУ/ программирование

• Время программного цикла

1 мкс

1 мкс

Дискретные входы

• Количество 

8

8

Длина кабеля, макс.

• Экранированного

600м. Рекомендуется для сигналов с временем фильтрации менее 1.6мс.

600м. Рекомендуется для сигналов с временем фильтрации менее 1.6мс.

• Обычного

100 м

100 м

Входное напряжение

• Номинальное значение, DC

24 В

24 В

• Низкого уровня

от -30 В дo 5 В

от -30 В дo 5 В

• Высокого уровня

от 11 дo 30 В

от 11 дo 30 В

Входной ток

• Низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания)

1.5 мA

1.5 мA

• Высокого уровня, типовое значение

3.8 мA

3.8 мA

Задержка распространения входного сигнала (при номинальном значении входного напряжения)

• Частота следования входных импульсов, не более

200 кГц

200 кГц

• Настраиваемая задержка распро­странения входного сигнала

Нет, 5мкс, 10мкс, 15мкс, 20мкс, 50мкс, 1.5мс

Нет, 5мкс, 10мкс, 15мкс, 20мкс, 50мкс, 1.5мс

• Минимальная длительность входного импульса

1мкс, 5мкс, 10мкс, 15мкс, 20мкс, 50мкс, 1.6мс

1мкс, 5мкс, 10мкс, 15мкс, 20мкс, 50мкс, 1.6мс

• Для стандартных входов

• от 0 к 1, макс.

3 мкс; тип. зн. 1.5 мкс

3 мкс; тип. зн. 1.5 мкс

Дискретные выходы

• Количество

8

8

• M-коммутация

Есть

• P-коммутация

Есть

• Длина экранированного кабеля, макс.

600 м

600 м

• Длина обычного кабеля, макс.

100 м

100 м

• Защита от короткого замыкания

Есть; Защита от перенапряжения и перегрева

Есть; Защита от перенапряжения и перегрева

• Порог срабатывания защиты

от 1.7 A до 3.5 A

от 1.7 A дo 3.5 A

• Ограничение выброса напряжения

2M +45 В тип. знач. (40 ..55 В)

2M +45 В тип. знач. (40 ..55 В)

• Ламповая нагрузка, макс.

5 Вт

5 Вт

• Управление дискретными входами

Нет

Нет

Выходное напряжение

• Номинальное значение (DC)

24 В

24 В

• Низкого уровня (DC), макс.

28.8 В

28.8 В

• Высокого уровня (DC), макс.

0.5 В

0.5 В

Выходной ток

• Высокого уровня, номинальное значение

0.5 A; при 60°C

0.5 A; при 60°C

• Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, мин.

5 мA

5 мA

• Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, макс.

600 мA

600 мA

• Выходной ток низкого уровня

1 мA

1 мA

Задержка распространения выходного сигнала, при активной нагрузке

• от "0" к "1", макс.

1 мкс; 0.6 мкс 50 мA / 1.0 мкс 0.5 А

1 мкс; 0.6 мкс 50 мA / 1.0 мкс 0.5 А

• от "1" к "0", макс.

1.5 мкс; 1.7мкс 50 мA / 1.5мкс 0.5 A

1.5 мкс; 1.7мкс 50 мA / 1.5мкс 0.5 A

Параллельное включение 2х выходов

• Увеличение мощности

Есть; 2

Есть; 2

Частота переключения выходов, макс.

• При активной нагрузке, макс.

20 кГц при токе 0.5 А

100 кГц при токе 025 А

20 кГц при токе 0.5 А

100 кГц при токе 025 А

• При индуктивной нагрузке, макс.

2Гц при токе 0.5А и защитой выхода внешним диодом

0.5Гц при токе 0.5А, без защиты выхода внешним диодом

2Гц при токе 0.5А и защитой выхода внешним диодом

0.5Гц при токе 0.5А, без защиты выхода внешним диодом

• При ламповой , макс.

10 Гц

10 Гц

Питание датчика

5 В - питание

• 5 В

Есть

Есть

• Защита от короткого замыкания

Есть, электронная

Есть, электронная

• Выходной ток, макс.

250 mA

250 mA

24 В - питание

• 24 В

Есть

Есть

• Защита от короткого замыкания

Есть

Есть

• Выходной ток, макс.

400 мA

400 мA

Датчик

Подключаемые датчики

• Инкрементальные датчики (симметричные)

Есть

Есть

• Инкрементальные датчики (асимметричные)

Есть

Есть

• SSI-Датчик

Есть

Есть

• 2-проводное соединение BERO

Есть; тип. зн. 1 A

Есть; тип. зн. 1 A

• Допустимый ток короткого замыкания (2-проводное соединение BERO), макс.

1.5 мA

1.5 мA

Инкрементальные датчики (симметричные)

• Информация о пройденном пути

A, неA, B, неB

A, неA, B, неB

• Смещение нуля

N, неN

N, неN

• Входной сигнал

5 В дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422)

5 В дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422)

• Входная частота, макс.

1 MГц

1 MГц

• Длина экранированного кабеля, макс.

5В (RS 422) инкрементальный датчик 6FX2001-2 (SIEMENS) с 24В питанием 100м при 500кГц

5В (RS 422) инкрементальный датчик 6FX2001-2 (SIEMENS) с 5В питанием 32м при 500кГц

5В (RS 422) инкрементальный датчик 6FX2001-2 (SIEMENS) с 24В питанием 100м при 500кГц

5В (RS 422) инкрементальный датчик 6FX2001-2 (SIEMENS) с 5В питанием 32м при 500кГц

Инкрементальные датчики (асимметричные)

• Информация о пройденном пути

A, B

A, B

• Смещение нуля

N

N

• Входное напряжение

24 В

24 В

• Частота входа, макс.

200 кГц

200 кГц

• Длина экранированного кабеля, макс

50 м; Длина кабеля, HTL incremental encoder, Siemens, Type 6FX2001-4: 50кГц, 25 м экранированный, макс., 25кГц, 50 м экранированный, макс.

50 м; Длина кабеля, HTL incremental encoder, Siemens, Type 6FX2001-4: 50кГц, 25 м экранированный, макс., 25кГц, 50 м экранированный, макс.

SSI-датчик

• Сигнал данных

DATA, неDATA

DATA, неDATA

• Тактовый сигнал

CK, неCK

CK, неCK

• длина фрейма

13 или 25 бит

13 или 25 бит

• Тактовая частота, макс.

1 MГц; 125 кГц, 250 кГц, 500 кГц, или 1 MГц

1 MГц; 125 кГц, 250 кГц, 500 кГц, или 1 MГц

• Длина экранированного кабеля для подключения SSI датчиков 6FX2001-5 (SIEMENS) с 24В пи­танием, макс.

при частоте 125кГц 320 м

при частоте 250кГц 260 м

при частоте 500кГц 60м

при частоте 1МГц 20м

при частоте 125кГц 320 м

при частоте 250кГц 260 м

при частоте 500кГц 60м

при частоте 1МГц 20м

• временные задержки

настраивается: 16/32/48/64 мкс

настраивается: 16/32/48/64 мкс

• Режим прослушивания

ме­жду двумя станциями

ме­жду двумя станциями

• Multi-turn

Есть; 25 bit frame

Есть; 25 bit frame

Sensor signal evaluation

• Направление счета, вверх

Есть

Есть

• Направление счета, вниз

Есть

Есть

Response times

• Input response time to output response time

5В input to 24В output, 0 filter: 1 to 4µs (typ); 24В input дo 24В output, 0 filter: от 2 дo 6 мкс (type)

5V input to 24V output, 0 filter: 1 to 4µs (typ); 24V input to 24V output, 0 filter: 2 to 6µs (type)

Счетчик

• Числовой диапазон, описание

Числовой диапазон для 16-разрядных счетчиков -32768 … +32767

Числовой диапазон для 32-разрядных счетчиков -2147483648 … +2147483647

Числовой диапазон для 16-разрядных счетчиков -32768 … +32767

Числовой диапазон для 32-разрядных счетчиков -2147483648 … +2147483647

• Числовой диапазон, нижний предел

-2147483648

-2147483648

• Числовой диапазон, верхний предел

2,147,483,647

2,147,483,647

Режимы работы счетчиков

• Один цикл счета

Есть

Есть

• Непрерывный счет

Есть

Есть

• Периодическое выполнение циклов счета

Есть

Есть

Состояние, диагностика, прерывания

Прерывания

• Диагностические

индикатор группового отказа; отказ микро карты памяти; мониторинг напряжения пита­ния электроники; режим “RUN”; режим “STOP”; исчезновение напряжения пита­ния датчиков; состояния выходных дискрет­ных сигналов

индикатор группового отказа; отказ микро карты памяти; мониторинг напряжения пита­ния электроники; режим “RUN”; режим “STOP”; исчезновение напряжения пита­ния датчиков; состояния выходных дискрет­ных сигналов

• Аппаратные

исчезновение напряжения; перегрузка датчика; обрыв цепи подключения датчика; ошибка фрейма SSI датчика; перегрузка выхода; отказ микро карты памяти (MMC)

исчезновение напряжения; перегрузка датчика; обрыв цепи подключения датчика; ошибка фрейма SSI датчика; перегрузка выхода; отказ микро карты памяти (MMC)

Диагностика

• Разрыв кабеля датчика

Есть

Есть

• Overflow/underflow

Есть

Есть

• Напряжения холостого хода

Есть

Есть

Потенциалы/ электрическая изоляция

• Между 1L и 2L и 3L

Есть; 75 В DC / 60 В AC

Есть; 75 В DC / 60 В AC

• Между зажимами полевого уровня карты ввода-вывода (2L) и цепями внутренней элек­троники

Есть (75 В DC, 60 В AC)

Есть (75 В DC, 60 В AC)

• Между цепями вспомогатель­ного питания (1L) и зажимами полевого уровня карты ввода-вывода или карты подключе­ния датчиков положения (2L или 3L)

Есть (75 В DC, 60 В AC)

Есть (75 В DC, 60 В AC)

Функции дискретного входа

• Электрическая изоляция, функции дискретного входа

Есть

Есть

Размеры и масса 

• Масса, примерно

434 г

434 г

• Ширина

80 мм

80 мм

• Высота

125 мм

125 мм

• Глубина

120 мм

120 мм